В 1922 году поступил на физико-математический факультет Московского университета, в 1925 году - на отделение теории и истории искусства, которое окончил в 1929 году. Параллельно с учебой работал в 1923 - 1926 годы в музее Л.Н. Толстого, с 1927 года - младшим научным сотрудником Музея изящных искусств. В 1929 - 1932 годы был ученым секретарем музея. С 1932 по 1938 год - старшим научным сотрудником в Гравюрном кабинете, возглавлял отдел советской графики. С 1936 по 1941 год - художественный редактор в издательстве детской литературы. В 1941 году был в ополчении, в 1944 году, после возвращения из эвакуации вернулся на работу в музей и оставался в музее до 1950 года. В это время принимал участие в перемещении трофейных произведений искусства из Германии, в разделении фондов ГМНЗИ между ГМИИ им.А.С.Пушкина и Государственным Эрмитажем.
С 1939 по 1969 год преподавал в Московском художественном институте имени В.И.Сурикова, профессор. С 1948 года работал в Институте теории и истории изобразительных искусств Академии Художеств СССР, с 1957 года до конца жизни - в Институте теории искусств Академии Наук СССР (ныне ВНИИ искусствознания), где заведовал сектором классического искусства Запада.